Kẹp gắp RG6
RG6 – Kẹp gắp có trọng tải 6kg là loại kẹp gắp cộng tác tích hợp Bộ Thay Đổi Nhanh, có khoảng cách hoạt động lên tới 150mm. Cung cấp trí thông minh, triển khai nhanh chóng, dễ dàng tùy chỉnh và lập trình. Kẹp gắp RG6 là một công cụ dùng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Đầu ngón tay tùy chỉnh sẽ cung cấp khả năng gắp linh hoạt và trên diện rộng, khách hàng có thể sử dụng một công cụ cho các phần khác nhau của quy trình sản xuất, từ đó tối đa hóa việc sử dụng rô-bốt. RG6 hoạt động liền mạch với Bộ Thay Đổi Nhanh Kép và bất kỳ loại kẹp gắp nào khác của chúng tôi để giúp bạn tối đa hóa việc sử dụng rô-bốt của mình. RG6 được chứng nhận bởi TÜV, đạt tiêu chuẩn nhờ hệ thống bảo vệ an toàn.
KHOẢNG CÁCH HOẠT ĐỘNG LỚN
Tự động phát hiện khoảng cách hoạt động khi bắt đầu chương trình mà không cần khởi tạo. Khoảng cách hoạt động kẹp gắp tối đa của RG6 là 150 mm (có thể điều chỉnh).
CÁC CHỈ SỐ GẮP
Tự động phát hiện “phát hiện mất kẹp”, “phát hiện kẹp”, “kẹp liên tục” và “đo chiều rộng” sẽ giúp loại bỏ nhu cầu lập trình thủ công cho những tính năng này.
ĐẦU NGÓN TAY CÓ THỂ TÙY CHỈNH
Các đầu ngón tay của kẹp gắp có thể dễ dàng tùy chỉnh, phù hợp với hình dạng của sản phẩm để gắp ổn định.
AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP)
Tính toán TCP tự động sẽ giúp loại bỏ sự cần thiết của việc lập trình bao quát và giảm thời gian triển khai.
TÍNH TOÁN TỰ ĐỘNG KHỐI HÀNG
Tự động tính trọng tải sẽ đơn giản hóa việc lập trình kẹp gắp RG6.
BÙ ĐỘ SÂU TỰ ĐỘNG
Tự động bù chiều sâu sẽ đảm bảo các ngón tay của kẹp gắp quét song song trên các bề mặt làm việc.
PHẦN MỀM TÍCH HỢP
Kẹp gắp đi kèm với phần mềm tích hợp sẵn, dễ cài đặt và lập trình nên ngay cả những nhân viên không có nền tảng về kỹ thuật cũng có thể cài đặt kẹp gắp.
CHỨNG NHẬN BỞI TÜV
Cả kẹp gắp RG2 và kẹp gắp RG6 đều được chứng nhận bởi TÜV
Thông số kỹ thuật
| Thuộc tính chung | Tối thiểu | Tiêu chuẩn | Tối đa | Đơn vị |
| Tải trọng kết nối dùng lực | –
– |
–
– |
6
13.2 |
[kg] [lb] |
| Tải trọng kết nối theo hình dạng | –
– |
–
– |
10
22.04 |
[kg]
[lb] |
| Tổng hành trình | 0
– |
–
– |
160
6.3 |
[mm] [inch] |
| Độ phân giải vị trí ngón tay | –
– |
0.1
0.004 |
–
– |
[mm] [inch] |
| Sự lặp lại độ chính xác | –
– |
0.1
0.004 |
0.2
0.007 |
[mm] [inch] |
| Hành trình đảo chiều | 0.1
0.004 |
–
– |
0.3
0.011 |
[mm] [inch] |
| Lực gắp (có thể điều chỉnh) | 25 | – | 120 | [N] |
| Độ lệch lực kẹp | ±25 | % | ||
| Tốc độ gắp | 51 | – | 160 | [ms] |
| Thời gian gắp | 0.05 | – | 0.15 | [s] |
| Điều chỉnh độ chính xác nghiêng khung | – | <1 | – | – |
| Nhiệt độ bảo quản | 0
32 |
–
– |
60
140 |
[°C]
[°F] |
| Động cơ | Tích hợp,điện BLDC | |||
| Cấp bảo vệ | IP54 | |||
| Kích thước [L, W, Ø] | 262 x 212 x 42
10.3 x 8.3 x 1.6 |
[mm] [inch] | ||
| Cân nặng | 1.25
2.76 |
[kg]
[lb] |
||
| Điều kiện hoạt dộng | Tối thiểu | Tiêu chuẩn | Tối đa | Đơn vị |
| Nguồn cấp | 20 | 24 | 25 | [V] |
| Dòng tiêu thụ | 70 | – | 600* | [mA] |
| Nhiệt độ hoạt động | 5
41 |
–
– |
50
122 |
[°C]
[°F] |
| Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) | 0 | – | 95 | [%] |
| Tính toán MTBF (tuổi thọ) | 30.000 | – | – | [Giờ] |
Q&A
Sản Phẩm Liên Quan
RG2 – Kẹp gắp cánh tay rô-bốt có trọng tải 2kg là kẹp gắp cộng tác linh hoạt tích hợp Bộ Thay Đổi Nhanh (Quick Changer) có...
Đây là kết cấu trên cánh tay rô-bốt có khả năng tùy chỉnh cao, cho phép nhà sản xuất tập trung vào ứng dụng của...
3FG15 là kẹp gắp lý tưởng khi xử lý nhiều vật thể hình trụ trong các ứng dụng thay phôi cho máy gia công chẳng...