Cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục
Được thiết kế phù hợp với tất cả các thương hiệu rô-bốt lớn, cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục OnRobot sẽ cung cấp 6 mức đo lực và mô-men xoắn. Cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục HEX phù hợp với các thao tác mài nhẵn, đánh bavia hoặc lắp ráp phức tạp, cho phép bạn kiểm soát chính xác lực áp dụng lên kết cấu trên cánh tay rô-bốt. Cảm biến này đặc biệt phù hợp với các nhiệm vụ hoàn thiện bề mặt, đảm bảo tốc độ và lực không đổi sẽ được duy trì trong suốt quá trình hoàn thiện. Lực không đổi cho phép công cụ hoàn thiện đi theo các đường viền bề mặt của phôi gia công, từ đó dẫn đến kết quả hoàn hảo. Do đó, bằng cách bổ sung thêm cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục OnRobot vào dây chuyền sản xuất của bạn, bạn sẽ có được lợi thế tối ưu hóa và năng suất mà không ảnh hưởng đến chất lượng của các giải pháp.
- Cảm biến linh hoạt mở rộng khả năng tự động hóa cho các quy trình trước đây vốn bất khả thi.
- Công nghệ cảm biến có độ chính xác cao sẽ cung cấp chất lượng tốt hơn 95% trong các nhiệm vụ lắp ráp.
- Lập trình dễ dàng sẽ giúp tổ chức các nhiệm vụ đánh bóng phức tạp và vận hành trong vòng chưa đầy một ngày
Thông số kỹ thuật
HEX-E QC
| Thuộc tính chung | Cảm biến lực/momen xoắn 6 trục | Đơn vị | |||
| Fxy | Fz | Txy | Tz | ||
| Công suất định danh (N.C) | 200 | 200 | 10 | 6.5 | [N] [Nm] |
| Biến dạng trục đơn tại N.C (Quy chuẩn) | ±1.7
±0.067 |
±0.3
± 0.011 |
± 2.5
± 2.5 |
± 5
± 5 |
[mm] [°]
[inch] [°] |
| Quá tải trục đơn | 500 | 500 | 500 | 500 | [%] |
| Nhiễu tín hiệu* (Quy chuẩn) | 0.035 | 0.15 | 0.002 | 0.001 | [N] [Nm] |
| Độ phân giải không nhiễu (quy chuẩn) | 0.2 | 0.8 | 0.01 | 0.002 | [N] [Nm] |
| Tỷ lệ phi tuyến đầy đủ | <2 | <2 | <2 | <2 | [%] |
| Độ trễ (đo trên trục Fz, quy chuẩn) | <2 | <2 | <2 | <2 | [%] |
| Giao tiếp chéo (Quy chuẩn) | <5 | <5 | <5 | <5 | [%] |
| Cấp bảo vệ | 67 | ||||
| Kích thước ( H x W x L) | 50 x 71 x 93
1.97 x 2.79 x 3.66 |
[mm]
[inch] |
|||
| Trọng lượng (với các tấm bộ điều hợp tích hợp) | 0.347
0.76 |
[kg]
[lb] |
|||
| Điều kiện hoạt động | Tối thiểu | Quy chuẩn | Tối đa | Đơn vị |
| Nguồn cấp | 7 | – | 24 | [V] |
| Sự tiêu thụ năng lượng | – | – | 0.8 | [W] |
| Phạm vi nhiệt độ | 0
32 |
–
– |
55
131 |
[°C]
[°F] |
| Độ ẩm tương đối (Không ngưng tụ) | 0 | – | 95 | [%] |
| MTBF được tính toán (tuổi thọ hoạt động) | 30 000 | – | – | [giờ] |
| Thời gian hiệu chuẩn lại* | – | 15 000 | – | [giờ] |
HEX-H QC
| Thuộc tính chung | Cảm biến lực/momen xoắn 6 trục | Đơn vị | |||
| Fxy | Fz | Txy | Tz | ||
| Công suất định danh (N.C) | 200 | 200 | 20 | 13 | [N] [Nm] |
| Biến dạng trục đơn tại N.C (Quy chuẩn) | ±0.6
±0.023 |
±0.25
± 0.009 |
± 2
± 2 |
± 3.5
± 3.5 |
[mm] [°]
[inch] [°] |
| Quá tải trục đơn | 500 | 400 | 300 | 300 | [%] |
| Nhiễu tín hiệu* (Quy chuẩn) | 0.1 | 0.2 | 0.006 | 0.002 | [N] [Nm] |
| Độ phân giải không nhiễu (quy chuẩn) | 0.5 | 1 | 0.036 | 0.008 | [N] [Nm] |
| Tỷ lệ phi tuyến đầy đủ | <2 | <2 | <2 | <2 | [%] |
| Độ trễ (đo trên trục Fz, quy chuẩn) | <2 | <2 | <2 | <2 | [%] |
| Giao tiếp chéo (Quy chuẩn) | <5 | <5 | <5 | <5 | [%] |
| Cấp bảo vệ | 67 | ||||
| Kích thước ( H x W x L) | 50 x 71 x 93
1.97 x 2.79 x 3.66 |
[mm]
[inch] |
|||
| Trọng lượng (với các tấm bộ điều hợp tích hợp) | 0.35
0.77 |
[kg]
[lb] |
|||
| Điều kiện hoạt động | Tối thiểu | Quy chuẩn | Tối đa | Đơn vị |
| Nguồn cấp | 7 | – | 24 | [V] |
| Sự tiêu thụ năng lượng | – | – | 0.8 | [W] |
| Phạm vi nhiệt độ | 0
32 |
–
– |
55
131 |
[°C]
[°F] |
| Độ ẩm tương đối (Không ngưng tụ) | 0 | – | 95 | [%] |
| MTBF được tính toán (tuổi thọ hoạt động) | 30 000 | – | – | [giờ] |
| Thời gian hiệu chuẩn lại* | – | 7 500 | – | [giờ] |
Q&A
Sản Phẩm Liên Quan
Bộ Thay Đổi Nhanh Kép cung cấp cùng một độ linh hoạt giờ đây bạn có thể cùng lúc trang bị cho rô-bốt của mình...
Đây là bộ thay đổi đầu dụng cụ dễ dàng nhất và nhanh nhất thế giới có thể phù hợp với mọi kết cấu trên...