Thông tin sản phẩm

Cảm biến lực 6 trục HEX-70-XE-200N

  • Fz: 200N
  • Fx, Fy: 200N
  • Tz: 6.5Nm, Txy: 10Nm
  • Bộ cảm biến F/T 6 trục OptoForce dung để đo theo 6 trục.
  • Cảm biến được thiết kế để phù hợp với các cánh tay robot đang được sử dụng hiện nay.
  • Dễ dàng tích hợp với các kiểu giao diện có sẵn.
  • Cảm biến được chế tạo cho robot có thể thực hiện các công việc đánh bóng, lắp ráp, xếp chồng và xếp hàng nhanh và với độ chính xác cao.
  • Độ bền cao và các ứng dụng khác nhau có sẵn cho tất cả các loại cảm biến.
  • Ứng dụng của các cảm biến này chủ yếu cho các công ty tích hợp hệ thống, các nhà sản xuất cánh tay robot và các công ty sản xuất theo yêu cầu.
  • Lắp ráp kiểu Plug & Play với Robot của UR, với nhiều chức năng bổ sung
  • Tương thích với bộ KUKA Force / Torque và RSI
  • Độ phân giải cao - khoảng 0.1N hoặc 0.001Nm
  • Bề mặt tiêu chuẩn ISO - không cần tấm nối
  • Giao diện chuẩn Ethernet hoặc EtherCAT
  • Truyền tải dữ liệu thông qua MiniUSB
  • Bền và chắc chắn
  • Trọng lượng thấp - chỉ 200g
  • Kích thước (D x H) 70 x 35mm
  • Khả năng chịu lực nén Fz: 200N
  • Khả năng chịu lực Fx, Fx: 200N
  • Khả năng chịu momen xoắn Tz: 6.5Nm, Txy: 10Nm
  • Giao diện chuẩn - Ethernet hoặc EtherCAT

DATASHEET 

Cung cấp bao gồm:

  • Cảm biến
  • Bộ chuyển đổi CAN-EtherCAT hoặc  CAN-Ethernet (tùy chọn)
  • USB lưu trữ (chứa datasheet, báo cáo về độ nhạy, hướng dẫn sử dụng, phần mềm)
  • Bộ Adapter
  • Cáp Mini-USB-B dài
  • Cáp UTP 0,5m
  • Cáp nguồn 1m
  • Cáp cảm biến 5m
  • Bộ ốc vít
  • Hộp đựng

Phát hiện lực

 

Gắn chi tiết (Box Insertion)

Cảm biến OptoForce cùng với ứng dụng OptoForce Move tinh chỉnh chức năng an toàn của robot UR, vì vậy ngay cả lực phản kháng nhỏ hơn 10N cũng có thể được phát hiện

 

Giải pháp gắn chi tiết của OptoForce có thể thực hiện các công việc như gắn pin vào thân máy một cách dễ dàng

Định tâm

 

Ghim vào lỗ (Pin in the hole)

Dễ dàng tìm được tâm điểm của một vật thể với giải pháp OptoForce Center Point, ngay cả nếu vật thể đã được di chuyển khỏi vị trí ban đầu

 

Giải pháp này cho phép lắp hoặc chèn các chi tiết lắp ghép một cách chính xác. Giải pháp Pin in the Hole từ OptoForce giúp tìm vị trí lỗ và đặt một ghim bất kì một cách nhanh và chính xác.

Điều hướng bằng tay

 

Xếp chồng / tháo dỡ

Có thể di chuyển robot UR bằng tay trên cả 6 trục, hoặc khoá chuyển động bằng của bất kỳ trục nào bằng định vị chính xác. Đây là giải pháp dễ sử dụng của OptoForce, giúp định hướng cho robot một cách nhanh chóng và chính xác.

 

Một ứng dụng lực được điều khiển, cho phép người dùng xếp chồng hoặc tháo dỡ sản phẩm mà không cần biết chính xác độ dày và chiều cao của lớp.

Ghi quỹ đạo (Path Recording)

 

Xếp vào kệ

Sử dụng chức năng ghi quỹ đạo của thanh công cụ OptoForece Hand Guide, người dùng có thể tạo một chương trình trong vài phút và ghi lại dễ dàng quỹ đạo chuyển động phức tạp.

 

Ứng dụng điều khiển lực này cho phép người dùng xếp chồng sản phẩm vào kệ, đặc biệt là các đối tượng khó như thùng các tông.

Đánh bóng (nhựa và kim loại)

 

Đánh bóng kim loại bằng cát

Giải pháp này cho phép loại bỏ các đường phân khuôn của các vật thể nhựa một cách nhanh chóng và dễ dàng, ngay cả với các lực nhỏ hơn 10N.

 

Lực trong quá trình đánh bóng kim loại bằng cát được điều khiển, giúp robot loại bỏ lớp vật liệu trên bề mặt một cách chính xác. Ngoài lợi ích tiết kiệm thời gian và chi phí, giải pháp này còn giúp bảo vệ sức khoẻ cho người vận hành máy

sản phẩm cùng loại